===== Was ist C-ITS =====
**C-ITS** steht für **Cooperative Intelligent Transport Systems**. Dabei kommunizieren Fahrzeuge und Infrastruktur untereinander und miteinander

Typische C-ITS Teilnehmer sind:

**stationäre [[c-its:rsu|RSU - Road Side Units]] **
  - Ampeln  (Verkehrslichtsignalanlagen)
  - Baustellenschilder
  - Mautbrücken an Autobahnen

**Fahrzeuge, OBU (On-Board Unit)**
  - Straßenbahnen
  - Busse
  - Autos
  - Einsatzfahrzeuge

C-ITS Pakete werden auf **5,9 GHz** gesendet. Die Pakete sind unverschlüsselt, können aber signiert sein.


===== C-ITS Messages =====
Über C-ITS werden verschiedene Typen von Nachrichten versandt.

Die wichtigsten sind: \\
| Message Type | Bedeutung |
| **[[messages:cam|CAM]]** | Cooperative Awareness Message: regelmäßige Statusmeldung von Fahrzeugen |
| **DENM** | Warnung vor außergewöhnlichen Situationen, z.B. Baustelle, Stau, stehendes Fahrzeug |
| **MAPEM** | Beschreibung von Kreuzungen, Geometrie von Spuren |
| **SPATEM** | Signalzustände und Timings von Ampeln |
| **IVIM** | Verkehrsschilder, Infrastrukturinformationen |