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OpenTrafficMap Wiki

OpenTrafficMap ist ein offenes Projekt zur Visualisierung und Analyse von C-ITS-Daten (Cooperative Intelligent Transport Systems). Ziel ist es, sichtbar zu machen, welche Daten Ampeln, Straßenbahnen, Busse und moderne Autos bereits heute unverschlüsselt aussenden.

Live-Karte: https://opentrafficmap.org
Code: https://codeberg.org/opentrafficmap

Was ist C-ITS

C-ITS steht für Cooperative Intelligent Transport Systems. Dabei kommunizieren Fahrzeuge und Infrastruktur untereinander und miteinander

Wir empfangen - mit eurer Hilfe - C-ITS Messages und stellen sie auf unserer Karte dar.

Zur Karte beitragen

Da C-ITS nur weniger hundert Meter bis wenige Kilometer weit empfangen werden kann, können wir nur Live-Daten anzeigen, wenn mindestens ein Empfänger in der Nähe ist. Wir verwenden dafür den ESP32-C5, der nur wenige Euro kostet und mit der Platinenantenne am ESP32-C5-WROOM Modul einen guten Empfang bietet.

Wir haben eine Platine entwickelt, bei der der ESP32-C5 mit einem SPI auf Ethernet Chip verbunden ist, und über PoE versorgt werden kann. Mit einem 3D gedruckten Gehäuse kann die Empfängerplatine im Freien montiert werden (je höher desto besser).

Es gibt mehrere Möglichkeiten an einem Empfänger zu kommen:

  1. Selbst bei einem beliebigen Platinenfertiger bestellen (Gerber, BOM und CPL Daten: opentrafficmap/its-g5-receiver/releases)
  2. Auf unsere Sammelbestellung warten
  3. Mit einem ESP32-C5 Devboard (online auch in Europa gut erhältlich) selbst einen Empfänger bauen

Wenn man selbst einen Empfänger baut, gibt es auch mehrere Möglichkeiten die Daten an OpenTrafficMap einzumelden:

  1. Mit einem SPI auf Ethernet Chip (W5500, ENC28J60) direkt mit dem Internet verbinden: opentrafficmap/its-g5-receiver-firmware
  2. Per USB / UART mit einem Raspberry Pi verbinden mit diesem Projekt: jstsmthrgk/simple-its-g5-receiver-firmware
  3. Per USB an ein Android Handy verbinden mit diesem Projekt: sascha8a/cits-to-go
  4. FritzBox 3390 mit https://github.com/MPW1412/avm-fritz3390-802.11p-otm/releases/tag/v0.3.0 und https://github.com/MPW1412/openwrt-otm-bridge
  5. mit https://github.com/pit711/v2x2map
  6. mit ESPHome/HomeAssistant-Integration: https://github.com/hn/esphome-its-g5

Mehr Infos zum MQTT Server und zur (optionalen) Node Registration: Node Registration

Sammelbestellung

Wir seit April 2026 immer wieder C-ITS Empfänger bestellt. Diese verkaufen wir hier in unserem Pretix: https://pretix.opentrafficmap.org/otm/z798k/

Talk Grazer Linuxtage

Wir haben bei den Grazer Linuxtagen 2026 einen Talk gehalten, mit dem Titel: C-ITS: Mit einem ESP32 Ampeln, Straßenbahnen und Autos tracken

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