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 Live-Karte: https://opentrafficmap.org  \\ Live-Karte: https://opentrafficmap.org  \\
 Code: https://codeberg.org/opentrafficmap   Code: https://codeberg.org/opentrafficmap  
 +
 +[[http://opentrafficmap.org/|{{::graz_opentrafficmap.png?600|}}]]
  
 ===== Was ist C-ITS ===== ===== Was ist C-ITS =====
 **C-ITS** steht für **Cooperative Intelligent Transport Systems**. Dabei kommunizieren Fahrzeuge und Infrastruktur untereinander und miteinander **C-ITS** steht für **Cooperative Intelligent Transport Systems**. Dabei kommunizieren Fahrzeuge und Infrastruktur untereinander und miteinander
  
-Typische C-ITS Teilnehmer sind:+Mehr Details auf der Seite [[c-its|C-ITS]]
  
-**stationäre RSU Road Side Units ** +Wir empfangen mit eurer Hilfe C-ITS Messages und stellen sie auf unserer Karte dar.
-  Ampeln  (Verkehrslichtsignalanlagen) +
-  Baustellenschilder +
-  - Mautbrücken an Autobahnen+
  
-**Fahrzeuge** 
-  - Straßenbahnen 
-  - Busse 
-  - Autos 
-  - Einsatzfahrzeuge 
  
-C-ITS Pakete werden auf **5,9 GHz** gesendetDie Pakete sind unverschlüsseltkönnen aber signiert sein.+===== Zur Karte beitragen ===== 
 +Da C-ITS nur weniger hundert Meter bis wenige Kilometer weit empfangen werden kannkönnen wir nur Live-Daten anzeigen, wenn mindestens ein Empfänger in der Nähe istWir verwenden dafür den ESP32-C5der nur wenige Euro kostet und mit der Platinenantenne am ESP32-C5-WROOM Modul einen guten Empfang bietet.
  
-{{:rsu_large.jpg?600|}} \\ +Wir haben eine Platine entwickelt, bei der der ESP32-C5 mit einem SPI auf Ethernet Chip verbunden ist, und über PoE versorgt werden kann. Mit einem 3D gedruckten Gehäuse kann die Empfängerplatine im Freien montiert werden (je höher desto besser).
-RSU von Yunex Traffic+
  
-===== Talk Grazer Linuxtage =====+Es gibt mehrere Möglichkeiten an einem Empfänger zu kommen: 
 +  - Selbst bei einem beliebigen Platinenfertiger bestellen (Gerber, BOM und CPL Daten: [[https://codeberg.org/opentrafficmap/its-g5-receiver/releases|opentrafficmap/its-g5-receiver/releases]]) 
 +  - Auf unsere Sammelbestellung warten 
 +  - Mit einem ESP32-C5 Devboard (online auch in Europa gut erhältlich) selbst einen Empfänger bauen
  
-{{:undefined:thumbnail_vortrag.png?600|}}+Wenn man selbst einen Empfänger baut, gibt es auch mehrere Möglichkeiten die Daten an OpenTrafficMap einzumelden: 
 +  - Mit einem SPI auf Ethernet Chip (W5500, ENC28J60) direkt mit dem Internet verbinden[[https://codeberg.org/opentrafficmap/its-g5-receiver-firmware|opentrafficmap/its-g5-receiver-firmware]] 
 +  - Per USB / UART mit einem Raspberry Pi verbinden mit diesem Projekt: [[https://codeberg.org/sascha8a/cits-to-go|sascha8a/cits-to-go]] 
 +  - Per USB an ein Android Handy verbinden mit diesem Projekt: [[https://git.devlol.org/jstsmthrgk/simple-its-g5-receiver-firmware|jstsmthrgk/simple-its-g5-receiver-firmware]]
  
-[[https://www.youtube.com/watch?v=gje6RnskBNA|YouTube]] | [[https://media.ccc.de/v/glt26-688-c-its-mit-einem-esp32-ampeln-straenbahnen-und-autos-tracken|media.ccc.de]] | [[https://pretalx.linuxtage.at/media/glt26/submissions/SRQ3M9/resources/C-ITS__Mit_einem_ESP32_Ampeln_2eRw7Fx.pdf|Slides]]+Mehr Infos zum MQTT Server und zur (optionalen) Node Registration: [[node-registration|Node Registration]]
  
- 
-===== Empfänger selbst bauen ===== 
  
 ===== Sammelbestellung ===== ===== Sammelbestellung =====
 +Wir haben Anfang April, 200 voll bestückte C-ITS Empfänger bestellt. **Diese erwarten wir Mitte Mai 2026**. Wir geben die Platinen inkl. 3D gedrucktem Gehäuse zum Selbstkostenpreis für 20€ ab. Sobald die Platinen da sind, machen wir ein Pretix auf, wo ihr eure Bestellung eingeben könnt. Wir planen folgende Optionen anzubieten:
 +  - **Abholung** im [[https://realraum.at/|realraum]] im Graz (jederzeit)
 +  - **Abholung** bei der [[https://entropia.de/GPN24|GPN]] in Karlsruhe (04.06. bis 07.06.2026)
 +  - **Versand** innerhalb Österreichs (ca. 5€ Versand)
 +  - **Versand** nach Deutschland (ca. 12€ Versand)
 +  - **Versand** mit eigenem Post.at / GLS / DPD Paketlabel (kostenlos)
 +
 +Um an der Sammelbestellung teilzunehmen, schickt mir bitte eine email an [[mailto:peter@opentrafficmap.org|peter@opentrafficmap.org]] \\
 +Ich werde dann Voucher verschicken, sobald wir die Platinen haben. 
 +
 +===== Talk Grazer Linuxtage =====
 +Wir haben bei den Grazer Linuxtagen 2026 einen [[talk:grazer-linuxtage|Talk]] gehalten, mit dem Titel: **C-ITS: Mit einem ESP32 Ampeln, Straßenbahnen und Autos tracken**
 +
 +[[https://www.youtube.com/watch?v=gje6RnskBNA|{{:undefined:thumbnail_vortrag.png?600|}}]]
 +
 +[[https://www.youtube.com/watch?v=gje6RnskBNA|YouTube]] | [[https://media.ccc.de/v/glt26-688-c-its-mit-einem-esp32-ampeln-straenbahnen-und-autos-tracken|media.ccc.de]] | [[https://pretalx.linuxtage.at/media/glt26/submissions/SRQ3M9/resources/C-ITS__Mit_einem_ESP32_Ampeln_2eRw7Fx.pdf|Slides]]
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