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OpenTrafficMap
OpenTrafficMap ist ein offenes Projekt zur Visualisierung und Analyse von C-ITS-Daten (Cooperative Intelligent Transport Systems). Ziel ist es, sichtbar zu machen, welche Daten Ampeln, Straßenbahnen, Busse und moderne Autos bereits heute unverschlüsselt aussenden.
Live-Karte: https://opentrafficmap.org
Code: https://codeberg.org/opentrafficmap
Was ist C-ITS
C-ITS steht für Cooperative Intelligent Transport Systems. Dabei kommunizieren Fahrzeuge und Infrastruktur untereinander und miteinander
Typische C-ITS Teilnehmer sind:
stationäre RSU - Road Side Units
- Ampeln (Verkehrslichtsignalanlagen)
- Baustellenschilder
- Mautbrücken an Autobahnen
Fahrzeuge
- Straßenbahnen
- Busse
- Autos
- Einsatzfahrzeuge
C-ITS Pakete werden auf 5,9 GHz gesendet. Die Pakete sind unverschlüsselt, können aber signiert sein.
RSU von Yunex Traffic
C-ITS Messages
Über C-ITS werden verschiedene Typen von Nachrichten versandt.
Die wichtigsten sind:
| Message Type | Bedeutung |
| CAM | Cooperative Awareness Message: regelmäßige Statusmeldung von Fahrzeugen |
| DENM | Warnung vor außergewöhnlichen Situationen, z.B. Baustelle, Stau, stehendes Fahrzeug |
| MAPEM | Beschreibung von Kreuzungen, Geometrie von Spuren |
| SPATEM | Signalzustände und Timings von Ampeln |
| IVIM | Verkehrsschilder, Infrastrukturinformationen |
CAM (Cooperative Awareness Message)
Kompatible Fahrzeuge senden mit 1 - 10 Hz CAM Nachrichten aus (typischerweise 4x pro Sekunde)
Die CAM Nachricht enthält:
- GPS-Position
- Geschwindigkeit
- Fahrtrichtung
- Längs- und Querbeschleunigung
- Fahrzeuglänge und -breite
- Status der Lichter, z.B. Blinker, Abblendlicht, Nebelschlussleuchte, …
- …
Seit 2019 immer mehr Autos mit C-ITS ausgestattet und senden diese Daten, solange Car2x im Menü aktiviert ist.
Wir verwenden diese Daten um Fahrzeuge auf der Karte darzustellen:
