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 Live-Karte: https://opentrafficmap.org  \\
 Code: https://codeberg.org/opentrafficmap
+[[http://opentrafficmap.org/|{{::graz_opentrafficmap.png?600|}}]]
 ===== Was ist C-ITS =====
 **C-ITS** steht für **Cooperative Intelligent Transport Systems**. Dabei kommunizieren Fahrzeuge und Infrastruktur untereinander und miteinander
-Typische C-ITS Teilnehmer sind:
+Mehr Details auf der Seite [[c-its|C-ITS]]
-**stationäre RSU - Road Side Units **
+Wir empfangen - mit eurer Hilfe - C-ITS Messages und stellen sie auf unserer Karte dar.
-  - Ampeln  (Verkehrslichtsignalanlagen)
-  - Baustellenschilder
-  - Mautbrücken an Autobahnen
-**Fahrzeuge**
-  - Straßenbahnen
-  - Busse
-  - Autos
-  - Einsatzfahrzeuge
-C-ITS Pakete werden auf **5,9 GHz** gesendet. Die Pakete sind unverschlüsselt, können aber signiert sein.
+===== Zur Karte beitragen =====
+Da C-ITS nur weniger hundert Meter bis wenige Kilometer weit empfangen werden kann, können wir nur Live-Daten anzeigen, wenn mindestens ein Empfänger in der Nähe ist. Wir verwenden dafür den ESP32-C5, der nur wenige Euro kostet und mit der Platinenantenne am ESP32-C5-WROOM Modul einen guten Empfang bietet.
-{{:rsu_large.jpg?600|}} \\
+Wir haben eine Platine entwickelt, bei der der ESP32-C5 mit einem SPI auf Ethernet Chip verbunden ist, und über PoE versorgt werden kann. Mit einem 3D gedruckten Gehäuse kann die Empfängerplatine im Freien montiert werden (je höher desto besser).
-RSU von Yunex Traffic
-===== C-ITS Messages =====
+Es gibt mehrere Möglichkeiten an einem Empfänger zu kommen:
-Über C-ITS werden verschiedene Typen von Nachrichten versandt.
+  - Selbst bei einem beliebigen Platinenfertiger bestellen (Gerber, BOM und CPL Daten: [[https://codeberg.org/opentrafficmap/its-g5-receiver/releases|opentrafficmap/its-g5-receiver/releases]])
+  - Auf unsere Sammelbestellung warten
+  - Mit einem ESP32-C5 Devboard (online auch in Europa gut erhältlich) selbst einen Empfänger bauen
-Die wichtigsten sind: \\
+Wenn man selbst einen Empfänger baut, gibt es auch mehrere Möglichkeiten die Daten an OpenTrafficMap einzumelden:
-| Message Type | Bedeutung |
+  - Mit einem SPI auf Ethernet Chip (W5500, ENC28J60) direkt mit dem Internet verbinden: [[https://codeberg.org/opentrafficmap/its-g5-receiver-firmware|opentrafficmap/its-g5-receiver-firmware]]
-| **CAM** | Cooperative Awareness Message: regelmäßige Statusmeldung von Fahrzeugen |
+  - Per USB / UART mit einem Raspberry Pi verbinden mit diesem Projekt: [[https://codeberg.org/sascha8a/cits-to-go|sascha8a/cits-to-go]]
-| **DENM** | Warnung vor außergewöhnlichen Situationen, z.B. Baustelle, Stau, stehendes Fahrzeug |
+  - Per USB an ein Android Handy verbinden mit diesem Projekt: [[https://git.devlol.org/jstsmthrgk/simple-its-g5-receiver-firmware|jstsmthrgk/simple-its-g5-receiver-firmware]]
-| **MAPEM** | Beschreibung von Kreuzungen, Geometrie von Spuren |
-| **SPATEM** | Signalzustände und Timings von Ampeln |
-| **IVIM** | Verkehrsschilder, Infrastrukturinformationen |
-==== CAM (Cooperative Awareness Message) ====
+Mehr Infos zum MQTT Server und zur (optionalen) Node Registration: [[node-registration|Node Registration]]
-Kompatible Fahrzeuge senden mit 1 - 10 Hz CAM Nachrichten aus (typischerweise 4x pro Sekunde)
-Die CAM Nachricht enthält:
-  - GPS-Position
-  - Geschwindigkeit
-   - Fahrtrichtung
-  - Längs- und Querbeschleunigung
-  - Fahrzeuglänge und -breite
-  - Status der Lichter, z.B. Blinker, Abblendlicht, Nebelschlussleuchte, ...
-  - ...
-Seit 2019 immer mehr Autos mit C-ITS ausgestattet und senden diese Daten, solange Car2x im Menü aktiviert ist.
+===== Sammelbestellung =====
+Wir haben Anfang April, 200 voll bestückte C-ITS Empfänger bestellt. **Diese erwarten wir Mitte Mai 2026**. Wir geben die Platinen inkl. 3D gedrucktem Gehäuse zum Selbstkostenpreis für 20€ ab. Sobald die Platinen da sind, machen wir ein Pretix auf, wo ihr eure Bestellung eingeben könnt. Wir planen folgende Optionen anzubieten:
+  - **Abholung** im [[https://realraum.at/|realraum]] im Graz (jederzeit)
+  - **Abholung** bei der [[https://entropia.de/GPN24|GPN]] in Karlsruhe (04.06. bis 07.06.2026)
+  - **Versand** innerhalb Österreichs (ca. 5€ Versand)
+  - **Versand** nach Deutschland (ca. 12€ Versand)
+  - **Versand** mit eigenem Post.at / GLS / DPD Paketlabel (kostenlos)
-Wir verwenden diese Daten um Fahrzeuge auf der Karte darzustellen:
+Um an der Sammelbestellung teilzunehmen, schickt mir bitte eine email an [[mailto:peter@opentrafficmap.org|peter@opentrafficmap.org]] \\
-{{::cam2.png?600|}}
+Ich werde dann Voucher verschicken, sobald wir die Platinen haben.
 ===== Talk Grazer Linuxtage =====
+Wir haben bei den Grazer Linuxtagen 2026 einen [[talk:grazer-linuxtage|Talk]] gehalten, mit dem Titel: **C-ITS: Mit einem ESP32 Ampeln, Straßenbahnen und Autos tracken**
-{{:undefined:thumbnail_vortrag.png?600|}}
+[[https://www.youtube.com/watch?v=gje6RnskBNA|{{:undefined:thumbnail_vortrag.png?600|}}]]
 [[https://www.youtube.com/watch?v=gje6RnskBNA|YouTube]] | [[https://media.ccc.de/v/glt26-688-c-its-mit-einem-esp32-ampeln-straenbahnen-und-autos-tracken|media.ccc.de]] | [[https://pretalx.linuxtage.at/media/glt26/submissions/SRQ3M9/resources/C-ITS__Mit_einem_ESP32_Ampeln_2eRw7Fx.pdf|Slides]]
-===== Empfänger selbst bauen =====
-===== Sammelbestellung =====